| YOROPEN起源於一份「上帝的禮物」： |
發明人BAO-SHEN LIU﹝以下簡稱LIU﹞ 他說：12年前 (1995年)，陪著太太到醫院作產檢，醫生說是對雙胞胎，感謝上帝給我們夫妻一份驚喜的禮物，這也是我準備第一次當爸爸，我為這對小天使取名為『宥滋 YOYO 與宥嘉 RORO』， 我們滿懷期待迎接這二個小 生命的到來。然而約莫半年，我太太不幸早產，二位巴掌大的小天使，僅僅在媽媽的肚子裡待了六個半月， 出生時YOYO重量為630公克、RORO重量為720公克，（一般正常孩子出生時為3000公克左右）， 這對小雙胞胎由於極度早產因此也患有腦性麻痺，於是我將公司結束及排掉手邊工作，在家全心照顧YOYO 與 RORO。小朋友漸漸長大，症狀也就顯著，姊姊 YOYO 腦性麻痺，必須終身臥床，妹妹 RORO 慶幸只是輕度症狀，此外經濟上也承受極大壓力；我思索著上帝給了我這份禮物，到底有何重要的目的？我也漸漸開始擔心小孩日後學習知識的問題， 我跟所有天下父母一樣，都希望自己的孩子能夠能健康快樂的學習長大。Mr.LIU擔心孩子們將來是否有足夠智慧去面對她們人生，因此以『智慧』做為家庭和事業再出發的主題；【這裡有珍藏YOYO及RORO可愛的成長照片及爸爸為她們所寫的歌曲】 |
 因此Mr. LIU以『智慧』為題做為家庭及事業再出發的主題，人類文明是藉由遠古時代的記錄及繪畫所產生，而所用的就是書寫工具，以前是用鑿的刻的，近代才用『筆』寫，因此Mr.LIU發覺書寫工具是Mr.LIU要找的有形的『智慧物質』，也是Mr.LIU的孩子眼前需要協助書寫的工具，因此Mr.LIU研究後發現，人類現在使用中的『筆』不是最符合人們使用，因為傳統筆的最新發展仍然無法克服握筆的二大現象，也就是讓孩子們握不住及看不到 |
 因此Mr.LIU從RORO成長過程中，特別深入探索全世界孩童學習知識關鍵的書寫問題，並發覺：
一般正常的學童，正當發育尚未熟成到足以操控手部的這段時期，其與肢體障礙的孩童並無太大的差異，不同的是，正常的學童會正常成長，而肢體障礙的孩童則需要更長的時間學習。
你可以發現現代人握筆千奇百怪，握筆方式各有不同，但相同的是肩酸手痛是普遍存在明顯的現象，如果成年人都普遍感受書寫所帶來的痛苦，那你想像肢體尚在發育中的幼童及學齡孩童，他們所承受的書寫壓力有多大，尤其孩童們不會抱怨大人們是否給他們是正確的書寫工具，孩子們只有接受大人們寫好字的長期要求，而大人們也忘記了當初學習的痛苦； |
| 由於要握的住筆，孩子們會利用本能錯誤的使力將筆握住，因此使握筆相關的肌肉產生極大的張力，並容易造成肌肉酸痛，及相關發育期的骨骼，因長期不良姿勢產生變形：也由於握不住筆，而讓握筆的手更阻礙視線，因此孩子們為了看到書寫，而錯誤的將眼睛貼近書寫位置，因此使得眼睛焦距與書寫位置變短，因此很容易產生視力的不良影響 |
 於是Mr.LIU劉保伸開始摸索傳統書寫工具的缺點，並多次到書寫工具進步的國家﹝日本﹞，及有悠久書寫歷史的﹝德國﹞，當我發現傳統書寫工具有著非常大的改善空，更瞭解到，書寫問題是普遍存在於各種文化的文字構造上，所以是世界性的問題，當然我知道要改變受到許多不良影響的眾多使用者是件很大的工程，所以我投入全部的力量去執行理想！ |
 經過了多年的不斷的改良研發的優樂筆，不但克服了上述所有傳統筆的問題，更賦予書寫工具新的生命及更多特色，2002－2007至今已經被許多教育和物理療法的專家及媒體和書寫方面的知名學者們所歡迎，並視為有價值的資源；我為【優樂筆】所成立的優樂開發股份有限公司如今已準備邁開大步，準備讓全世界使用充滿人性及關心的『優樂筆』， 此外Mr.LIU也準備好，以Mr.LIU本身二十多年創作發明的經驗及能力，全力研發優樂筆的後續系列，相信優樂筆將會很精彩也值得大眾期待！ |
